اکثر محرک های خطی مینیاتوری 6 ولت بر پایه موتورهای DC هستند. کموتاسیون آنها در درجه اول به تغییر قطبیت منبع تغذیه ورودی بستگی دارد. در صورت نیاز می توانید روش مناسب را انتخاب کنید، مانند تنظیم دستی سیم کشی، کنترل سوئیچ یا کنترل مدار. روش های خاص به شرح زیر است:
تعویض مستقیم خطوط برق
این سادهترین و مستقیمترین روش است. 6محرکهای خطی مینیاتوری V معمولاً از طریق دو سیم (با برچسبهای مثبت و منفی، به عنوان مثال، قرمز و سیاه) به منبع تغذیه متصل میشوند. هنگامی که باید جهت آن را تغییر دهید، به سادگی منبع تغذیه را قطع کنید تا از اتصال کوتاه جلوگیری کنید. سپس اتصالات دو خط برق را عوض کنید: سیمی که ابتدا به قطب مثبت (+) منبع تغذیه 6 ولت وصل شده است را به ترمینال منفی ({7}}) محرک وصل کنید و سیمی را که ابتدا به قطب منفی (-) منبع تغذیه وصل شده است به قطب مثبت (+) محرک وصل کنید. پس از وصل و روشن شدن مجدد، محرک در جهت مخالف حرکت می کند.
کنترل با سوئیچ دو قطبی-دو قطبی-
اگر نیاز به تغییر مکرر جهت حرکت محرک بدون سیم کشی مکرر دارید، یک کلید -دو قطبی-پرتابی (DPDT) انتخاب خوبی است. اصل سیم کشی به این صورت است: ابتدا ترمینال های مثبت و منفی منبع تغذیه 6 ولت را به ترتیب به دو پایانه مشترک کلید DPDT متصل کنید. سپس، دو پایانه محرک را به دو جفت ترمینال معمولی باز/معمولا بسته کلید وصل کنید. هنگامی که کلید به موقعیت های مختلف منتقل می شود، جهت جریان عبوری از محرک معکوس می شود، بنابراین جهت حرکت محرک معکوس می شود. این روش به طور گسترده در سناریوهایی که نیاز به عملیات دستی مکرر دارند استفاده می شود.
کنترل از طریق مدار H- پل درایو
هنگامی که برای دستیابی به سوئیچینگ جهت خودکار، محرک باید با یک کنترلر (مانند آردوینو) استفاده شود، می توان از مدار پل H- (مانند تراشه L293D یا L298N) استفاده کرد. با در نظر گرفتن تراشه L293D به عنوان مثال، عملیات خاص به شرح زیر است:
پایه برق موتور L293D را به منبع تغذیه 6 ولت وصل کنید تا محرک را تغذیه کنید. پایه برق منطقی را به منبع تغذیه 5 ولت کنترلر وصل کنید.
دو پایه کنترل L293D (مثلا In1 و In2) را به پایه های خروجی دیجیتال کنترلر وصل کنید و محرک را به پایه خروجی مربوطه L293D وصل کنید.
با برنامه ریزی کنترلر، سطوح بالا و پایین پین های In1 و In2 را می توان تنظیم کرد: وقتی In1 زیاد و In2 پایین است، محرک در جهت جلو حرکت می کند. وقتی In1 l باشدow و In2 زیاد است، جهت جریان تغییر می کند و محرک در جهت معکوس حرکت می کند. این روش نه تنها می تواند جهت را کنترل کند، بلکه سرعت محرک را در ارتباط با سیگنال PWM نیز تنظیم می کند.
توجه داشته باشید: هنگام حرکت معکوس، توصیه می شود قبل از تعویض قطبیت منبع تغذیه یا سیگنال کنترل، منتظر بمانید تا محرک کاملاً متوقف شود تا از آسیب دیدن ساختار دنده داخلی یا اجزای قدرت در اثر شوک معکوس جلوگیری شود. علاوه بر این، افزودن یک دیود آزاد به مدار می تواند نیروی الکتروموتور تولید شده توسط محرک را جذب کند و در نتیجه از اجزای کنترل محافظت کند.
