برای علاقه مندان به مدل LEGO ، محرک های برقی CRU هستنداجزای cial برای ساختن مدل های خود "تحریک". این که آیا ساخت یک دریچه مکانیکی که باز و بسته می شود ، رونق جرثقیل که باعث افزایش و پایین آمدن می شود ، یا یک بازوی ربات قابل جمع شدن ، انتخاب محرک برقی مناسب هم عملکرد و هم جذابیت زیبایی شناختی را تضمین می کند. هنگام انتخاب ، روی چهار عامل اصلی تمرکز کنید: سازگاری اندازه ، تطبیق برق ، عملکرد دوستانه -}. ویژگی های خاص مدل LEGO (مانند تنظیم مینیاتور ، ساختار مکانیکی و الزامات تعاملی) را در نظر بگیرید تا معیارهای انتخاب خود را اصلاح کنید. جزئیات به شرح زیر است:
اولویت بندی "اندازه و نصب": تطبیق با نیازهای کوچک سازی مدل های LEGO.
مدل های LEGO (به ویژه مجموعه های تکنیک و تکنیک) جمع و جور هستند و اندازه محرک های برقی مستقیماً ادغام صاف آنها را تعیین می کند. ملاحظات کلیدی عبارتند از:
1. اندازه فیزیکی: متناسب با "فضای مدولار" آجرهای LEGO.
طول (فرو ریخته/گسترش یافته):
ساختارهای مکانیکی مدل های LEGO اغلب بر اساس "واحدهای آجری" (1 واحد LEGO 8 میلی متر) طراحی شده اند. محرک های برقی باید بتوانند در چارچوب آجری قرار بگیرند. به عنوان مثال:
هنگام ساختن مکانیسم باز و بسته شدن درب یک ماشین در مقیاس 1:24 ، بهتر است از یک محرک میکرو برقی (مانند یک محرک خطی قطر 12 میلی متر) با طول جمع شده کمتر از یا مساوی 50 میلی متر و طول طولانی کمتر از 80 میلی متر استفاده کنید تا از بیرون زدن از کانتور های وسیله نقلیه جلوگیری کنید.
برای یک بازوی بزرگ روباتیک LEGO (مانند مدل MECHA 1- متر) ، طول جمع شده می تواند تا 100-150 میلی متر آرام شود ، اما اطمینان حاصل کنید که طول طولانی بر نسبت کلی مدل تأثیر نمی گذارد.
2. روش نصب: سازگار با "ابزار-} مونتاژ رایگان"
سازگاری رابط:
ترجیحاً محرک هایی را با ساخته شده - در "LEGO-} interfaces سازگار" - انتخاب کنید ، به عنوان مثال ، مدل هایی با سوراخ های رشته M3 در هر دو انتها ، که می توانند مستقیماً با پین های تکنیکی LEGO یا بوش ها ایمن شوند. از طرف دیگر ، محرک ها را با کلیپ های پلاستیکی انتخاب کنید (مانند آن دسته از افراد سفارشی- ساخته شده برای لگو توسط برخی از مارک ها) که مستقیماً بدون نیاز به حفاری اضافی یا چسباندن ، مستقیماً به داخل nubs/شیارهای آجر لگو می چسبند.
آزادی نصب:
اگر مدل به حرکت زاویه چند- نیاز داشته باشد (مانند چرخش و گسترش یک مچ دست ربات) ، توصیه می شود یک میله فشار را با "انتهای چرخشی" (مانند یک توپ-}} مدل) انتخاب کنید تا از غرفه های مکانیکی ناشی از زاویه های نصب شده ثابت جلوگیری کنید (برای مثال ، تغییر شکل RADED RODED در هنگام ایجاد RADURDUDE RODED RODED.
تطبیق دقیق "قدرت و سرعت": تطبیق سناریوی عملکردی مدل LEGO
نیازهای قدرت مدل های LEGO به مراتب پایین تر از برنامه های کاربردی صنعتی است ، بنابراین بارهای زیاد لازم نیست. نکته اصلی اطمینان از قدرت کافی برای هدایت ساختار و سرعتی است که منطق سناریو را برآورده می کند. سه پارامتر باید در نظر گرفته شود: بار ، سرعت و ولتاژ:
1. بار: برای جلوگیری از قدرت بیش از حد بر "قادر به رانندگی ساختار LEGO" تمرکز کنید
اصل کلیدی: بار نیازی به خیلی زیاد ندارد. فقط برای غلبه بر اصطکاک ساختار مکانیکی LEGO فقط باید کافی باشد. مراجع بار برای سناریوهای مختلف:
سناریوهای سبک وزن (مانند باز و بسته شدن دریچه ، بالا بردن و پایین آوردن آنتن کوچک): یک محرک 5-20N (ظرفیت بار 1N ≈ 1N) را انتخاب کنید. به عنوان مثال ، برای فعال کردن یک دریچه پلاستیکی LEGO (وزن تقریبی 50 گرم) ، یک بار 5N کافی است.
سناریوهای وزن متوسط - (مانند رونق جرثقیل و بازوهای روباتیک): یک محرک 20-50N را انتخاب کنید. به عنوان مثال ، برای فعال کردن یک رونق 100 قطعه LEGO (وزن تقریبی 300 گرم) ، یک بار 20N از جلوگیری از بروز رونق یا متوقف شدن رونق جلوگیری می کند.
از محرک های> 50n خودداری کنید: بارهای بیش از حد ممکن است باعث شود آجرهای LEGO (به خصوص پین های پلاستیکی و پرتوهای پلاستیکی) تحت استرس شکسته شوند و به ساختار مدل آسیب برساند.
2. سرعت: مطابق با "منطق سناریوی جهانی {1-}".
برای جلوگیری از حرکات تند و تیز ، سرعت کم را در اولویت قرار دهید.
جذابیت مدل های LEGO در "شبیه سازی واقعی - حرکت مکانیکی جهان" نهفته است. سرعت بیش از حد می تواند جزئیات را از دست بدهد. به عنوان مثال:
باز و بسته شدن دریچه Mech: سرعت توصیه شده: 0.5-2mm/s ، برای شبیه سازی آیین "باز شدن آهسته" یک دریچه واقعی.
افزایش و پایین آمدن رونق جرثقیل: سرعت: 1-3 میلی متر در ثانیه ، برای جلوگیری از بی ثبات کردن مرکز ثقل مدل به دلیل افزایش سریع و پایین آمدن رونق.
برای سناریوهای خاص (مانند "ساختارهای بیرون زدگی" و "دروازه های سریع باز و بسته") ، سرعت 3-5 میلی متر در ثانیه قابل قبول است ، اما یک ساختار بافر (مانند چشمه LEGO) برای جلوگیری از ضربه لازم است.
ولتاژ: سازگار با منبع تغذیه مشترک LEGO برای ساده سازی منبع تغذیه
اولویت بندی محرک های ولتاژ کم- 12 ولت یا کمتر:
منبع تغذیه متداول برای مدل های LEGO شامل "باتری توابع قدرت LEGO" (6 ولت) ، "باتری قابل برنامه ریزی" (7.4V) یا ماژول های قدرت USB حزب (5V) {2 {2}. انتخاب محرک های 5V/6V/12V امکان سازگاری مستقیم را بدون نیاز به مبدل ولتاژ جداگانه (که اندازه مدل و پیچیدگی مدار را افزایش می دهد) امکان پذیر می کند. به عنوان مثال: میله های فشار 5 ولت می توانند مستقیماً به ماژول قدرت LEGO USB متصل شوند ، در حالی که می توان از میله های فشار 6 ولت با بسته باتری توابع قدرت استفاده کرد. نیازی به نگرانی در مورد عدم تطابق ولتاژ نیست که باعث فرسودگی میله فشار یا قدرت کافی نمی شود.
تمرکز بر "کنترل و سازگاری": کاهش دشواری ادغام مدل LEGO
علاقه مندان به LEGO (به ویژه مبتدیان) به برنامه نویسی پیچیده یا دانش مدار احتیاج ندارند. انتخاب میله های فشار که "کنترل آسان و بسیار سازگار" هستند می توانند هزینه های ادغام را کاهش دهند. ملاحظات کلیدی:
1. روش کنترل: سازگار با "کنترل مدولار" LEGO
برای جلوگیری از سیم کشی پیچیده ، "کنترل بی سیم/دکمه" را در اولویت قرار دهید.
برای راحتی: با فشار دادن یک دکمه ، میله های فشار را می توان کنترل کرد و نیاز به سیم کشی دستی را از بین برد.
برای علاقه مندان به برنامه نویسی (مانند کسانی که از LEGO MindStorms EV3 یا Spike Prime استفاده می کنند): میله های فشار را با "کنترل سیگنال PWM" انتخاب کنید. اینها می توانند مستقیماً به درگاه موتور در کنترلر اصلی LEGO متصل شوند. با استفاده از ابزارهای برنامه نویسی گرافیکی (مانند خراش) ، می توانید پسوند فشار و سرعت و جهت گیری RADRACT را تنظیم کنید ، و به "اقدامات خودکار" (به عنوان مثال ، ساختن یک بازوی ربات در امتداد یک مسیر تعیین شده). از استفاده از "کنترل کننده های درجه 4-" خودداری کنید: کنترل کننده های PLC و تابلوهای تخصصی راننده که معمولاً در محرک های صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند ، حجیم و پیچیده برای کار هستند و آنها را برای نیازهای سبک وزن مدل های LEGO نامناسب می کند.
تمرکز روی "ایمنی و هزینه - اثربخشی": مناسب برای استفاده از سرگرمی
1. ایمنی: از آسیب به مدل های LEGO یا خطرات ایمنی احتمالی خودداری کنید
با "محافظت بیش از حد" یک دستگاه را انتخاب کنید:
سازه های پلاستیکی LEGO ظرفیت تحمل بار- را دارند. هنگامی که یک فشار دهنده با مقاومت روبرو می شود (مانند اینکه توسط یک آجر گیر کرده است) ، محافظت بیش از حد به طور خودکار خاموش می شود (به عنوان مثال ، هنگامی که جریان بیش از حد زیاد است قدرت را خاموش می کند) ، مانع از اعمال مداوم نیرو و ایجاد شکستگی پرتو لگو یا تغییر شکل پین می شود.
مشکلات برای جلوگیری از: سه اشتباه رایج مبتدی انجام می دهند
1. کورکورانه "مشخصات بالا" را دنبال نکنید: به عنوان مثال ، انتخاب یک فشار 50N برای یک دریچه کوچک نه تنها حجیم است بلکه به دلیل نیروی بیش از حد می تواند به ساختار LEGO آسیب برساند.
2. تلاش "تطبیق سفر": اگر سکته مغزی فشار دهنده از دامنه حرکت مورد نیاز مدل کوچکتر باشد (به عنوان مثال ، انتخاب سکته مغزی 30 میلی متر برای آسانسور 40 میلی متر) ، حرکت به پایان نمی رسد.
3.ignoring "سازگاری منبع تغذیه": اتصال مستقیم یک فشار دهنده 12 ولت به باتری 6 ولت LEGO منجر به ولتاژ و از بین رفتن کافی نمی شود. منبع تغذیه 24 ولت ممکن است محرک را از بین ببرد.
